Multos Romanos poetas cognoscimus. Alii elegiaca carmina scripserunt, alii epica, alii lyrica poemata. Fuerunt etiam qui scaenica opera composuerunt. Romanorum poeta primus fuit Livius Andronicus. Livii opera Romani libros Homeri, clari Graecorum poetae, legerunt et amaverunt. Per Livium Homeri poematum pulchritudo et sapientia a Romanis lectoribus acceptae sunt. Lvius etiam fabulas tragicas et comoedas scripsit. Postea et Gn. Naevius scaenae se tradidit. Naevius tamen clarus est non solum scaenicis ludis, sed etiam de primo bello Punico libris, in quibus Romanorum victorias contra Poenos narravit. Deinde Titu Maccius Plautus, comicus poeta, multas fabulas, palliatas composuit. Spectatores amabant Plauti fabulas, quoniam in iis dominorum cum servis, cotidiana vita narrabatur. Clarus comicus poeta fuit etiam Terentius qui captivus ex Africa ereptus erat. Terentius quosque fabulas palliatas scripsit, in quibus de patribus et filiis multa lepida narrantur.
Conosciamo molti poeti Romani. Alcuni scrissero carmi elegiaci, altri epici, altri poemi lirici. Vi furono anche quelli che composero opere sceniche (teatrali). Il primo poeta Romano (dei Romani) fu Livio Andronico. I Romani lessero ed apprezzarono le opere di Livio i libri di Omero, famoso poeta Greco (dei Greci). Attraverso Livio dai lettori Romani furono apprese la bellezza e la saggezza dei poemi di Omero. Anche Livio scrisse drammi e commedie. Poi anche Gn. Nevio si dedicò all'arte scenica. Nevio tuttavia è famoso non solo per gli attori scenici, ma anche per i libri in merito alla prima guerra Punica, in cui narrò le vittorie dei Romani contro i Cartaginesi. Poi Tito Maccio Plauto, poeta comico, compose molte rappresentazioni, palliate (d'ambiente Greco). Gli spettatori apprezzavano le rappresentazioni di Plauto, perché in esse era raccontata la vita quotidiana dei signori con i servi. Un poeta comico famoso fu anche Terenzio che era stato liberato come prigioniero dall'Africa. Terenzio scrisse alcune rappresentazioni palliate, in cui erano narrate molte facezie dei padri e dei figli (in merito ai padri e i figli).