Anno trecentesimo vicesimo tertio a. Ch, n. , cum a Romanis bellum cum Latinis gereretur, Manlius Torquatus, Romanorum imperator, milites suos monuerat, ne illo tempore proelium cum hostibus committerent. Narrant Titum Manlium, imperatoris filium, forte inter ceteros exploratores ad hostium stationes accessisse. Constat unum ex custodibus, cum iuvenem conspexisset, ad singularem proelium eum provocavisse. Tunc iuvenis, patris imperii immemor, in certamen ruit strenueque pugnans incautum hostem occidit. Cum hoc scivisset, tanta patris ira fuit, ut contionem statim convocaverit ad filium puniendum. Cum Titum Manlium scivisset, tanta patris ira fuit, ut contionem statim convocaverit ad filium puniendum. Cum Titum Manlium arcessivisset, eum asperrimis verbis reprehendit. «Quoniam - dixit - contra imperium meum incaute dimicavisti, ob malefactum tuum poenas solves, ut ab omnibus error tuuts memoretur». Simulque lictoribus imperavit ut filius ad palum deligaretur eique caput rescinderetur.
Nell'(anno) 323 a.C., combattendosi una guerra dai Romani con i Latini, Manlio Torquato, condottiero dei Romani, aveva avvertito affinchè i suoi soldati non dessero inizio battaglia con i nemici in quella circostanza. Narrano che Tito Manlio, figlio del generale, si avvicinò fortuitamente ai posti di guardia dei nemici tra gli altri esploratori. È noto che uno dei guardiani, dopo aver visto il giovane, lo sfidò a duello. Allora il giovane, immemore dell'ordine del padre, si precipitò nel combattimento e, combattendo coraggiosamente, uccise l'incauto nemico. Dopo che ebbe saputo ciò, l'ira del padre fu così grande che radunò subito un'assemblea per punire il figlio. Dopo aver mandato a chiamare Tito Manlio, lo rimproverò con (queste) parole assai dure. "Poiché - disse - hai combattuto incautamente contro il mio ordine, sconterai la pena per il tuo crimine, affinché il tuo errore venga ricordato da tutti". E allo stesso tempo ordinò ai littori di legare il figlio al palo e e di tagliargli la testa.