Postquam Hannibal in Italiam pervenerat, M. Claudius Marcellus consul a senatu missus est pugnaturus contra Hannibalem apud Nolam, Campaniae urbem. Nam Hannibal iam multas Romanorum civitates occupaverat multasque alias occupaturus erat. Etiam Philippus, Macedonum rex, ad Hannibalem legatos miserat auxilium contra Romanos promissurus, si Hannibal post Romam delētam auxilium contra Graecos ei tulisset : Graeci enim contra Philippum bellum suscepturi erant libertatem vindicaturi. Cum Philippi legati capti sunt et Romani rem cognoverunt, senatus ad Philippum M. Valerium Laevinum misit, de societate cum rege acturum. Deinde, quoniam etiam Sardinia, ab Hannibale sollicitata, Romanos deseruerat, in insulam missus est T. Manlius Torquatus, qui in Romanorum potestatem Sardiniam redegit.
Dopo che Annibale era arrivato in Italia, il console M. Claudio Marcello fu inviato dal senato per combattere contro Annibale presso Nola, città della Campania. Infatti Annibale aveva già occupato molte città dei Romani e molte altre stava per occupare. Anche Filippo, re dei Macedoni, aveva inviato ambasciatori ad Annibale per promettere aiuto contro i Romani, se Annibale gli avesse portato aiuto contro i Greci dopo la distruzione di Roma: i Greci, infatti, erano sul punto di intraprendere una guerra contro Filippo per vendicare la libertà. Quando gli ambasciatori di Filippo furono presi e i Romani seppero la cosa, il senato mandò da Filippo M. Valerio Levino, per trattare con il re un'alleanza. Poi, poiché anche la Sardegna, istigata da Annibale, aveva abbandonato i Romani, fu mandato sull'isola Tito Manlio Torquato, che ricondusse in potere dei Romani la Sardegna.